Liste des pièces de rechange du capteur de navigation BYD AGV de l'usine logistique

Dans le système d'exploitation automatisé de l'usine logistique, l'AGV est l'équipement de base pour une manutention efficace du fret, et le capteur de navigation est "l'œil" et le "nerf" de l'AGV, et sa stabilité des performances est directement liée à l'efficacité des opérations logistiques de l'ensemble de l'usine. Lorsque le capteur est usé, la précision est réduite ou la panne survient en raison d'une utilisation à long terme, le remplacement en temps opportun des accessoires appropriés est le maillon clé pour restaurer rapidement la fonction de l'AGV.

Les composants de base du capteur de navigation sont le contenu clé de la liste de remplacement. Le premier est la caméra du capteur de navigation visuelle, qui réalise le positionnement et la reconnaissance de la trajectoire de l'AGV en collectant des images de l'environnement environnant. Lors du remplacement, il est nécessaire de s'assurer que la résolution d'imagerie et l'angle de l'objectif des nouveaux accessoires sont cohérents avec les paramètres des pièces d'origine, afin d'éviter le déclin de la précision de navigation en raison de l'inadéquation des spécifications. Deuxièmement, le capteur lidar est utilisé pour scanner l'environnement environnant en temps réel, construire un modèle spatial et fournir des informations de position précises pour l'AGV. Lors du remplacement, il est nécessaire de prêter attention à l'adaptation de l'angle de balayage, de la portée et du protocole de transmission des données pour assurer la compatibilité avec le système de commande AGV. En outre, le capteur de navigation à bande magnétique est également un accessoire de remplacement courant. Il convient aux AGV qui utilisent le chemin de navigation de la bande magnétique. Lors du remplacement, il faut prêter attention à la sensibilité de détection et à la hauteur d'installation pour s'assurer que le signal de la bande magnétique peut être reconnu avec précision.

En plus des composants de base, les composants de détection auxiliaires de support sont également indispensables. Les capteurs à ultrasons d'évitement d'obstacles sont utilisés comme composants de protection de sécurité des AGV pour détecter les obstacles à courte portée et déclencher des actions d'évitement d'obstacles. Lors du remplacement, ils doivent correspondre aux paramètres de distance de détection et de vitesse de réponse des composants d'origine pour assurer la sécurité des AGV pendant le fonctionnement. Le codeur est chargé d'enregistrer le kilométrage et l'angle de braquage des AGV, et est un composant auxiliaire important pour la navigation et le positionnement. Lors du remplacement, il est nécessaire de prêter attention au nombre d'impulsions, à la taille de l'installation et à la cohérence de l'interface de connexion pour éviter les écarts de positionnement.

L'installation et l'adaptation des accessoires connexes sont également une partie nécessaire de la liste de remplacement. Les supports de fixation du capteur sont utilisés pour fixer divers types de composants du capteur afin d'assurer des positions d'installation précises et stables. Lors du remplacement, vous devez choisir des supports qui s'adaptent à la forme et à la taille du capteur pour éviter d'affecter la précision de la détection en raison d'une installation lâche. Le câble de transmission du signal supporte la tâche de transmission du signal entre le capteur et le système de commande AGV. Lors du remplacement, vous devez faire attention à la longueur du câble, au type d'interface et aux performances anti-interférence pour assurer une transmission du signal stable.

Lors du remplacement des pièces, le personnel d'exploitation et de maintenance doit se préparer à l'avance à une panne de courant de l'équipement et au marquage des composants. Après le remplacement, un étalonnage de la navigation et des tests fonctionnels sont nécessaires pour confirmer que les fonctions de précision de navigation et d'évitement d'obstacles de l'AGV reviennent à la normale, et s'assurer que l'AGV remplacé peut être mis de manière stable dans les opérations logistiques.