Étapes d'installation et de mise en service de l'unité de détection de navigation inertielle AGV industrielle

Dans le système de navigation de l'AGV industriel, l'unité de capteur de navigation inertielle est l'un des composants de base pour assurer le positionnement précis et le fonctionnement stable de l'équipement. La normalisation de son installation et de sa mise en service affecte directement la précision de navigation de l'AGV. Ce qui suit est un ensemble d'étapes normalisées d'installation et de mise en service pour la référence des techniciens concernés.

La première étape est la préparation préliminaire. Les techniciens doivent vérifier l'état d'apparence de l'unité de détection de navigation inertielle pour confirmer qu'il n'y a pas de dommages causés par la collision et que les terminaux sont intacts et exempts de rouille ; en même temps, préparez des outils tels que des clés dynamométriques, des niveaux de haute précision, le débogage des ordinateurs et des bandes isolantes. De plus, il est nécessaire de vous familiariser à l'avance avec la disposition générale de la structure de l'AGV et de clarifier s'il existe des sources d'interférences électromagnétiques telles que des moteurs et des électroaimants autour de la zone d'installation. Si nécessaire, planifiez un plan d'évitement approprié pour éviter que les interférences de l'unité de détection affectent la précision de la collecte des données.

Lorsque vous entrez dans l'étape d'installation et de positionnement, il est nécessaire de donner la priorité à la zone centrale du dessus de l'AGV comme position d'installation. Ici, l'équilibre des données d'attitude collectées par l'unité de détection peut être garanti au maximum, et les interférences vibratoires pendant le fonctionnement de l'AGV peuvent être réduites. Lors de l'installation, placez d'abord l'unité de détection dans la position d'installation prédéfinie, et utilisez un mesureur de niveau pour détecter et ajuster le niveau de l'unité afin de vous assurer que l'écart est contrôlé dans la plage autorisée de l'équipement ; puis utilisez une clé dynamométrique pour fixer le boulon d'installation en fonction du couple spécifié afin d'éviter un trop desserré et de provoquer des secousses pendant le fonctionnement, ou des dommages trop serrés à la coque de l'unité. Une fois la fixation terminée, peignez et connectez le câblage entre l'unité de détection et le système de commande AGV, et enveloppez le joint avec du ruban isolant pour éviter que le câblage ne tombe ou ne court-circuite.

Vient ensuite le lien d'étalonnage des paramètres. Connectez l'ordinateur de débogage au système de commande AGV, ouvrez le logiciel de débogage spécial et effectuez d'abord un étalonnage statique du point zéro : laissez l'AGV être dans un état debout, collectez les données d'attitude initiales de l'unité de détection et entrez dans le logiciel pour terminer le réglage du point zéro ; puis effectuez un étalonnage d'attitude dynamique, contrôlez l'AGV pour qu'il parcourt une certaine distance le long de la ligne droite et de la trajectoire de virage à basse vitesse, le logiciel comparera automatiquement la trajectoire de marche réelle avec les données collectées par l'unité de détection pour générer des paramètres d'étalonnage, et le technicien peut affiner la valeur de compensation d'attitude de l'unité en fonction des invites du système pour réduire davantage l'erreur de navigation.

Après avoir terminé l'étalonnage, entrez le lien de test fonctionnel. Configurez plusieurs ensembles de scénarios de fonctionnement simulés, y compris la conduite droite longue distance, le virage continu, la direction in situ, etc., observez les données de navigation et de positionnement affichées dans le logiciel de débogage, et vérifiez si l'unité de détection peut remonter avec précision les changements de position et d'attitude de l'AGV en temps réel. Si l'écart de positionnement dépasse la plage autorisée, revérifiez l'état fixe de l'installation ou effectuez à nouveau l'étalonnage des paramètres jusqu'à ce que la précision de navigation dans tous les scénarios de test réponde aux exigences.

Enfin, le travail de finition. Organisez le circuit externe de l'unité de détection, fixez le circuit à l'intérieur de l'AGV avec une boucle pour éviter tout frottement avec d'autres composants pendant le fonctionnement ; enregistrez toutes les données de paramètres de cette installation et de ce débogage, y compris la taille de la position de l'installation, les paramètres d'étalonnage, les résultats des tests, etc., pour former un fichier de débogage à conserver ; informez en même temps le personnel d'exploitation et de maintenance de l'équipement de revoir régulièrement l'état de l'installation et l'exactitude des données de l'unité de détection pour assurer son fonctionnement stable à long terme.