การแบ่งปันขั้นตอนการติดตั้งและการว่าจ้างหน่วยตรวจจับการนำทางเฉื่อย AGV อุตสาหกรรม

ในระบบนำทางของ AGV อุตสาหกรรมหน่วยตรวจจับการนำทางเฉื่อยเป็นหนึ่งในองค์ประกอบหลักเพื่อให้แน่ใจว่าตำแหน่งที่ถูกต้องและการทำงานที่มั่นคงของอุปกรณ์และมาตรฐานของการติดตั้งและการว่าจ้างส่งผลโดยตรงต่อความแม่นยำในการนำทางของ AGV ต่อไปนี้เป็นชุดของขั้นตอนการติดตั้งและการว่าจ้างที่ได้มาตรฐานสำหรับการอ้างอิงของช่างเทคนิคที่เกี่ยวข้อง

ประการแรกคือลิงค์การเตรียมการเบื้องต้น ช่างเทคนิคต้องตรวจสอบลักษณะที่ปรากฏของหน่วยตรวจจับการนำทางเฉื่อยก่อนเพื่อยืนยันว่าไม่มีความเสียหายจากการกระแทกขั้วต่ออยู่ในสภาพดีและไม่เป็นสนิม ในขณะเดียวกันก็เตรียมประแจแรงบิดระดับความแม่นยำสูงคอมพิวเตอร์ดีบักเทปฉนวนและเครื่องมืออื่น ๆ นอกจากนี้จำเป็นต้องทำความคุ้นเคยกับรูปแบบโครงสร้างโดยรวมของ AGV ล่วงหน้าชี้แจงว่ามีแหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าเช่นมอเตอร์และแม่เหล็กไฟฟ้ารอบ ๆ พื้นที่ติดตั้งหรือไม่ หากมีความจำเป็นต้องวางแผนแผนการหลีกเลี่ยงที่เหมาะสมเพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนของหน่วยตรวจจับที่ส่งผลต่อความแม่นยำในการเก็บข้อมูล

เมื่อเข้าสู่ขั้นตอนการวางตำแหน่งการติดตั้งจำเป็นต้องให้ความสำคัญกับพื้นที่ส่วนกลางด้านบนของ AGV เป็นตำแหน่งการติดตั้งซึ่งสามารถรับประกันความสมดุลของข้อมูลทัศนคติที่รวบรวมโดยหน่วยตรวจจับในระดับสูงสุดและลดการรบกวนจากการสั่นสะเทือนระหว่างการทำงานของ AGV เมื่อทำการติดตั้งให้วางหน่วยตรวจจับในตำแหน่งการติดตั้งที่ตั้งไว้ล่วงหน้าก่อนตรวจจับและปรับระดับของหน่วยด้วยระดับเพื่อให้แน่ใจว่ามีการควบคุมการเบี่ยงเบนภายในช่วงที่อนุญาตของอุปกรณ์ จากนั้นใช้ประแจแรงบิดเพื่อยึดสลักเกลียวการติดตั้งตามแรงบิดที่ระบุเพื่อหลีกเลี่ยงการหลวมเกินไปที่จะทำให้เกิดการสั่นสะเทือนระหว่างการทำงานหรือทำให้เปลือกของหน่วยเสียหายแน่นเกินไป หลังจากการแก้ไขเสร็จสิ้นให้หวีและเชื่อมต่อสายของหน่วยตรวจจับกับระบบควบคุม AGV ห่อข้อต่อด้วยเทปฉนวนเพื่อป้องกันไม่ให้สายหลุดหรือลัดวงจร

ถัดไปคือลิงค์การสอบเทียบพารามิเตอร์ เชื่อมต่อคอมพิวเตอร์ดีบักกับระบบควบคุม AGV เปิดซอฟต์แวร์การดีบักเฉพาะ และทำการสอบเทียบจุดศูนย์แบบคงที่ก่อน: ปล่อยให้ AGV อยู่ในสถานะยืน รวบรวมข้อมูลทัศนคติเริ่มต้นของหน่วยตรวจจับ ป้อนซอฟต์แวร์เพื่อทำการตั้งค่าจุดศูนย์ให้สมบูรณ์ จากนั้นทำการสอบเทียบทัศนคติแบบไดนามิก ควบคุม AGV ให้วิ่งเป็นระยะทางตามเส้นตรงและเส้นทางเลี้ยวด้วยความเร็วต่ำ ซอฟต์แวร์จะเปรียบเทียบวิถีการวิ่งจริงกับข้อมูลที่รวบรวมโดยหน่วยตรวจจับโดยอัตโนมัติเพื่อสร้างพารามิเตอร์การสอบเทียบ ช่างเทคนิคสามารถปรับแต่งค่าการชดเชยทัศนคติของหน่วยตามระบบ แจ้งเพื่อลดข้อผิดพลาดในการนำทางเพิ่มเติม

หลังจากการสอบเทียบเสร็จสิ้นให้เข้าสู่ลิงค์ทดสอบการทำงาน ตั้งค่าสถานการณ์จำลองการทำงานหลายชุดรวมถึงการขับรถเป็นเส้นตรงทางไกลการเลี้ยวต่อเนื่องการบังคับเลี้ยวในแหล่งกำเนิด ฯลฯ สังเกตข้อมูลการนำทางและตำแหน่งที่แสดงในซอฟต์แวร์การดีบักและตรวจสอบว่าหน่วยตรวจจับสามารถป้อนกลับตำแหน่งและทัศนคติของ AGV ได้อย่างแม่นยำ ในเวลาจริง หากการเบี่ยงเบนของตำแหน่งเกินช่วงที่อนุญาตจำเป็นต้องตรวจสอบสถานะการติดตั้งคงที่อีกครั้งหรือทำการปรับเทียบพารามิเตอร์อีกครั้งจนกว่าความแม่นยำในการนำทางในทุกสถานการณ์การทดสอบจะเป็นไปตามข้อกำหนด

สุดท้ายคือการตกแต่ง จัดเรียงสายภายนอกของหน่วยตรวจจับและแก้ไขสายภายใน AGV ด้วยตัวล็อคเพื่อหลีกเลี่ยงการเสียดสีกับส่วนประกอบอื่น ๆ ระหว่างการทำงาน บันทึกข้อมูลพารามิเตอร์ทั้งหมดของการติดตั้งและการดีบักนี้รวมถึงขนาดตำแหน่งการติดตั้งพารามิเตอร์การสอบเทียบผลการทดสอบ ฯลฯ เพื่อสร้างไฟล์การดีบักเพื่อเก็บรักษา ในเวลาเดียวกัน ให้แจ้งเจ้าหน้าที่ปฏิบัติการและบำรุงรักษาอุปกรณ์เพื่อตรวจสอบสถานะการติดตั้งและความถูกต้องของข้อมูลของหน่วยตรวจจับอย่างสม่ำเสมอเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานที่มั่นคงในระยะยาว