โมดูลแม่แรงที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ AGV ของโรงงานจะยกเครื่องกระบวนการดำเนินการเป็นประจำ

1. การเตรียมการเบื้องต้นสำหรับการบำรุงรักษา

ก่อนดำเนินการยกเครื่องโมดูลแม่แรงที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ AGV จำเป็นต้องมีการเตรียมการพื้นฐานสามประการ ขั้นแรกให้จอดรถ AGV ในพื้นที่บำรุงรักษาที่กำหนดตัดแหล่งจ่ายไฟหลักของอุปกรณ์และแขวนป้ายเตือน "ไม่มีการปิด" เพื่อหลีกเลี่ยงอุบัติเหตุด้านความปลอดภัยที่เกิดจากการเริ่มต้นผิดพลาดระหว่างกระบวนการบำรุงรักษา ประการที่สองเตรียมเครื่องมือบำรุงรักษาที่เหมาะสมรวมถึงมัลติมิเตอร์ประแจแรงบิดแปรงทำความสะอาดเครื่องตรวจจับฉนวน ฯลฯ และเตรียมคู่มือการใช้งานอุปกรณ์เพื่อให้ง่ายต่อการตรวจสอบพารามิเตอร์ส่วนประกอบและข้อกำหนดการใช้งาน ในที่สุดให้เปิดเผยความปลอดภัยแก่เจ้าหน้าที่บำรุงรักษาชี้แจงจุดปฏิบัติการและวิธีการตอบสนองฉุกเฉินเพื่อให้มั่นใจว่ากระบวนการบำรุงรักษาเป็นไปตามและปลอดภัย

2. ตรวจสอบส่วนประกอบหลักทีละรายการ

การตรวจสอบส่วนประกอบหลักเป็นส่วนสำคัญของการบำรุงรักษา และจำเป็นต้องตรวจสอบอันตรายที่ซ่อนอยู่ทีละรายการ ขั้นแรก ให้ตรวจสอบมอเตอร์แม่แรง สังเกตว่าลักษณะที่ปรากฏของมอเตอร์เสียหายหรือเป็นสนิมหรือไม่ สัมผัสเปลือกมอเตอร์ด้วยมือเพื่อตรวจสอบว่าอุณหภูมิเป็นปกติหรือไม่ และตรวจจับความต้านทานฉนวนของขดลวดผ่านมัลติมิเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่าค่าตรงตามข้อกำหนดของอุปกรณ์ ประการที่สอง ตรวจสอบเซ็นเซอร์แม่แรง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ได้รับการติดตั้งอย่างแน่นหนาและไม่หลวม ทำความสะอาดฝุ่นและน้ำมันในบริเวณเหนี่ยวนำ ทดสอบว่าการป้อนกลับของสัญญาณเซ็นเซอร์นั้นถูกต้องหรือไม่ และทำการสอบเทียบให้ทันเวลาหากมีการเบี่ยงเบน นอกจากนี้ จำเป็นต้องตรวจสอบวงจรควบคุมอิเล็กทรอนิกส์เพื่อตรวจสอบว่าผิวด้านนอกของสายสึกหรือไม่ และข้อต่อหลวมหรือไม่ และใช้เครื่องตรวจจับฉนวนเพื่อตรวจจับประสิทธิภาพของฉนวนของสายเพื่อหลีกเลี่ยงอันตรายจากไฟฟ้าลัดวงจร หากโมดูลแม่แรงติดตั้งระบบไฮดรอลิก จำเป็นต้องตรวจสอบด้วยว่าท่อไฮดรอลิกมีน้ำมันรั่วหรือไม่ และระดับน้ำมันไฮดรอลิกอยู่ในช่วงปกติหรือไม่

3. การทดสอบฟังก์ชันแม่แรงอย่างครอบคลุม

หลังจากเสร็จสิ้นการตรวจสอบส่วนประกอบแล้ว จำเป็นต้องทำการทดสอบฟังก์ชันแม่แรงเพื่อตรวจสอบสถานะการทำงานของโมดูล ขั้นแรก ทำการทดสอบแบบไม่มีโหลด เปิดแหล่งจ่ายไฟของอุปกรณ์ ใช้งาน AGV เพื่อดำเนินการแม่แรงและลงหลายครั้งให้เสร็จสิ้น สังเกตว่ากระบวนการแม่แรงนั้นเสถียรหรือไม่ มีเสียงหรือการ์ดผิดปกติหรือไม่ และยืนยันว่าความสูงของแม่แรงนั้นตรงตามค่าที่ตั้งไว้ จากนั้นทำการทดสอบการโอเวอร์โหลด วางน้ำหนักที่กำหนดไว้บนแท่นรับน้ำหนัก AGV ทำซ้ำการดำเนินการแม่แรงและลง ตรวจสอบว่าความเร็วแม่แรงนั้นเสถียรหรือไม่ ความแม่นยำในการเข้าที่ตรงตามมาตรฐานหรือไม่ และสังเกตว่าข้อเสนอแนะการทำงานของมอเตอร์และเซ็นเซอร์เป็นปกติหรือไม่ ในที่สุด การทดสอบฟังก์ชันจำกัดจะดำเนินการเพื่อทริกเกอร์สวิตช์จำกัดแม่แรงเพื่อยืนยันว่าอุปกรณ์สามารถหยุดการดำเนินการแม่แรงได้ทันเวลาเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อส่วนประกอบที่เกิดจากการวิ่งเกินจังหวะ

4. การตกแต่งและบันทึกการบำรุงรักษา

หลังจากการทดสอบเสร็จสิ้น ให้ตัดการจ่ายไฟของอุปกรณ์ก่อน ถอดป้ายเตือน จัดระเบียบเครื่องมือบำรุงรักษาและส่งคืน จากนั้นตรวจสอบลักษณะที่ปรากฏและสถานะของส่วนประกอบของอุปกรณ์อีกครั้ง เปิดเครื่องหลังจากยืนยันว่าไม่มีปัญหาที่เหลือ และดำเนินการทดลองแบบไม่มีโหลดเพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ทำงานได้ตามปกติ สุดท้าย ปรับปรุงบันทึกการบำรุงรักษา บันทึกรายละเอียดวันที่บำรุงรักษา สถานะของส่วนประกอบการตรวจสอบ ปัญหาที่พบและมาตรการในการจัดการ ผลการทดสอบ ฯลฯ เพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับการบำรุงรักษาตามปกติและการแก้ไขปัญหาในภายหลัง และรับรองการทำงานที่มั่นคงในระยะยาวของอุปกรณ์ AGV