Perkongsian Langkah-Langkah Pemasangan dan Pentauliahan Unit Penderiaan Navigasi Inersia AGV Industri

Dalam sistem navigasi AGV industri, unit penderia navigasi inersia adalah salah satu komponen teras untuk memastikan kedudukan peralatan yang tepat dan operasi yang stabil. Normatif pemasangan dan penyahpepijatan secara langsung mempengaruhi ketepatan navigasi AGV. Berikut adalah satu set langkah pemasangan dan penyahpepijatan yang standard untuk rujukan juruteknik yang berkaitan.

Yang pertama ialah pautan penyediaan awal. Juruteknik perlu menyemak keadaan penampilan unit penderia navigasi inersia terlebih dahulu untuk mengesahkan bahawa tiada kerosakan benjolan dan terminal dalam keadaan baik dan tiada karat; pada masa yang sama, sediakan sepana tork, tahap ketepatan tinggi, komputer nyahpepijat, pita penebat dan alat lain. Di samping itu, biasakan diri dengan susun atur struktur keseluruhan AGV terlebih dahulu, jelaskan sama ada terdapat sumber gangguan elektromagnet seperti motor, elektromagnet dan sumber gangguan elektromagnet lain di sekitar kawasan pemasangan. Jika ada keperluan untuk merancang skim perlindungan yang sesuai, elakkan gangguan unit penderia daripada menjejaskan ketepatan pengumpulan data.

Memasuki peringkat pemasangan dan penentududukan, anda perlu mengutamakan kawasan tengah atas AGV sebagai lokasi pemasangan. Keseimbangan pengumpulan data postur oleh unit penderia dapat dipastikan pada tahap yang paling besar, dan gangguan getaran semasa operasi AGV dapat dikurangkan. Apabila dipasang, unit penderia diletakkan di kedudukan pemasangan pratetap, dan tahap unit dapat dikesan dan dilaraskan dengan aras untuk memastikan sisihan dikawal dalam julat yang dibenarkan oleh peranti; kemudian gunakan sepana tork untuk memasang bolt mengikut tork yang ditetapkan untuk mengelakkan gegaran semasa operasi yang berlebihan, atau kerosakan yang berlebihan pada perumah unit. Selepas penetapan selesai, sikat dan sambungkan talian unit penderia dan sistem kawalan AGV, dan balut penyambung dengan pita penebat untuk mengelakkan talian atau litar pintas daripada jatuh.

Seterusnya ialah pautan penentukuran parameter. Sambungkan komputer penyahpepijatan dengan sistem kawalan AGV, buka perisian penyahpepijatan khusus, dan lakukan penentukuran titik sifar statik terlebih dahulu: biarkan AGV dalam keadaan berdiri, kumpulkan data postur awal unit penderia, dan masukkan perisian untuk melengkapkan tetapan titik sifar; kemudian lakukan penentukuran postur dinamik untuk mengawal AGV untuk berjalan pada jarak di sepanjang laluan lurus dan membelok pada kelajuan rendah. Perisian akan secara automatik membandingkan data yang dikumpul oleh trajektori operasi sebenar dengan unit penderiaan untuk menjana parameter penentukuran. Juruteknik boleh memperhalusi nilai pampasan postur unit mengikut gesaan sistem untuk mengurangkan lagi ralat navigasi.

Selepas penentukuran selesai, masukkan pautan ujian berfungsi. Sediakan berbilang set senario operasi simulasi, termasuk pemanduan garis lurus jarak jauh, pusingan berterusan, stereng di tempat, dsb., perhatikan data navigasi dan kedudukan yang dipaparkan dalam perisian penyahpepijatan, dan semak sama ada unit penderia boleh memberi maklum balas dengan tepat dan tepat mengenai kedudukan AGV dan perubahan sikap dalam masa nyata. Jika sisihan kedudukan melebihi julat yang dibenarkan, anda perlu menyemak semula pemasangan keadaan tetap atau membuat penentukuran parameter sekali lagi sehingga ketepatan navigasi dalam semua senario ujian memenuhi keperluan.

Akhir sekali, selesaikan kerja. Susun litar luaran unit penderia, gunakan gesper untuk memasang litar di dalam AGV untuk mengelakkan geseran dengan komponen lain semasa operasi; rekod semua data parameter untuk pemasangan dan penyahpepijatan ini, termasuk saiz kedudukan pemasangan, parameter penentukuran, keputusan ujian, dan lain-lain, untuk membentuk pengekalan fail penyahpepijatan; pada masa yang sama, maklumkan pengendali peralatan untuk menyemak status pemasangan dan ketepatan data unit penderia secara berkala pada masa hadapan untuk memastikan operasi stabil jangka panjangnya.