Guide de sélection et d'entretien quotidien du capteur AGV LiDAR de l'entrepôt

Dans le scénario d'entreposage et de logistique, le fonctionnement stable des AGV repose fortement sur les performances précises des capteurs lidar. Choisir le bon et effectuer un entretien quotidien peut améliorer efficacement l'efficacité des opérations d'entreposage et réduire le taux de défaillance des équipements.

Le processus d'achat doit se concentrer sur les indicateurs de performance de base. Le premier est la portée, qui doit correspondre à la taille de l'espace de stockage : scénarios de stockage denses à canaux étroits, adaptés au lidar à portée courte et moyenne pour répondre aux besoins de positionnement ; grands entrepôts tridimensionnels ou zones d'exploitation ouvertes, vous devez choisir des produits de portée longue pour assurer la navigation précise de l'AGV dans une large gamme. Deuxièmement, la capacité anti-interférence. Il existe de nombreuses sources d'interférence telles qu'un éclairage lumineux puissant et des réflexions sur les étagères métalliques dans l'environnement de stockage. Des capteurs dotés d'algorithmes de suppression de la lumière et d'antireflet puissants sont préférés pour éviter les fluctuations du signal affectant la précision du positionnement. En outre, l'adaptabilité environnementale, les fluctuations de température et d'humidité dans l'entrepôt, et il y a beaucoup de poussière. Le capteur doit avoir de bonnes performances d'étanchéité et peut fonctionner de manière stable dans un environnement de stockage conventionnel. Enfin, une attention est portée à la stabilité des données, à la fréquence d'échantillonnage élevée et à la précision du positionnement, ce qui peut assurer la cohérence de la trajectoire de l'AGV et réduire les écarts soudains.

L'entretien de routine est la clé pour prolonger la durée de vie du capteur et garantir ses performances. Tout d'abord, faites un bon travail de nettoyage et d'entretien. Utilisez régulièrement un chiffon doux sans poussière pour essuyer la lentille émettrice et réceptrice du laser afin d'éviter que la poussière et les taches ne bloquent le signal. Il est interdit d'utiliser des liquides corrosifs tels que de l'alcool et des détergents pour éviter d'endommager le revêtement de la lentille. Deuxièmement, un étalonnage régulier. Selon le cycle des instructions de l'équipement, la précision de positionnement du lidar est calibrée. Surtout après le déplacement du capteur et l'ajustement de la disposition de stockage, il doit être calibré à temps pour assurer la précision de la navigation. De plus, faites un bon travail de dépannage et de protection, et faites attention à l'état de l'indicateur du capteur lors des inspections quotidiennes. En cas de problèmes tels qu'un signal faible et un écart de positionnement, vérifiez d'abord s'il y a occlusion de l'objectif ou interférence externe, puis vérifiez progressivement la ligne de connexion de l'équipement. Évitez les collisions et les éclaboussures d'eau dans le capteur pendant le fonctionnement, et installez des couvercles de protection si nécessaire pour réduire les dommages externes.

Une sélection raisonnable et une maintenance standardisée peuvent garantir que le capteur lidar AGV dans l'entrepôt est toujours en bon état, fournissant un support fiable pour le fonctionnement efficace de la logistique de l'entrepôt.