طريقة التشغيل العملية لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها AGV Navigation Sensing for Workshop رافعة شوكية ذكية

في مشهد المناولة الذكي لورشة العمل ، يعد نظام استشعار الملاحة للرافعة الشوكية الذكية AGV هو المكون الأساسي لضمان التشغيل الدقيق للمعدات وإكمال المهمة. بمجرد حدوث فشل ، سيؤثر ذلك بشكل مباشر على كفاءة الإنتاج. إتقان طريقة استكشاف الأخطاء وإصلاحها العلمية والتشغيل العملي ، والتي يمكن أن تساعد موظفي التشغيل والصيانة على تحديد المشكلة بسرعة وحلها.

أولاً ، قم بإجراء فحص بصري أساسي. يحتاج موظفو التشغيل والصيانة إلى إيقاف تشغيل مصدر الطاقة لمعدات AGV أولاً ، والتحقق من ظهور مستشعرات الملاحة المختلفة واحدة تلو الأخرى: تحقق مما إذا كان سطح المستشعر مغطى بالغبار والزيت والشوائب الأخرى ، والتي قد تمنع قناة إرسال الإشارة أو الاستقبال ؛ تحقق مما إذا كان قوس التثبيت الخاص بالمستشعر مفكوكًا أو مشردًا ، وسيؤدي إزاحة موضع التثبيت إلى انحراف بيانات الاستشعار ؛ في الوقت نفسه ، انتبه إلى ما إذا كان اتصال كبل المستشعر ثابتًا ، وما إذا كانت هناك أي علامات تلف أو كسر ، وغالبًا ما يتسبب فشل الكبل في انقطاع إرسال الإشارة.

ثانياً ، قم بإجراء اختبار وظيفي أولي. بعد إعادة تشغيل معدات AGV ، تحقق من بيانات مستشعر الملاحة من خلال نظام التحكم الذي يأتي مع الجهاز لتأكيد ما إذا كانت المعلمات ضمن نطاق العتبة العادي. ثم ابدأ وضع التشغيل التدريبي منخفض السرعة لـ AGV في منطقة ورشة العمل المفتوحة لمراقبة ما إذا كان بإمكان الجهاز السفر على طول المسار المحدد مسبقًا وما إذا كانت هناك مواقف غير طبيعية مثل الانحراف والبطاقة وسوء تقدير العقبات. إذا كان هناك خلل أثناء تشغيل الممارسة ، فيجب تسجيل أداء الخطأ المحدد لتوفير أساس للتحقيق المستهدف اللاحق.

ثم قم بإجراء تحقيق نوع الاستشعار المستهدف. تحتوي مستشعرات AGV ذات أوضاع التنقل المختلفة على نقاط رئيسية مختلفة: تحتاج AGVs للملاحة بالليزر إلى التحقق من نظافة جهاز إرسال واستقبال الليزر ، واختبار شدة الانبعاث وحساسية استقبال إشارة الليزر ، وتأكيد ما إذا كانت الإشارة محظورة أو مضطربة ؛ تحتاج AGVs للملاحة المرئية إلى التحقق مما إذا كانت عدسة الكاميرا نظيفة والصور المجمعة واضحة للتأكد من أن وحدة التعرف المرئي يمكنها التقاط شعار الملاحة بدقة ؛ تحتاج AGVs للملاحة الشريطية المغناطيسية إلى التحقق من التوافق بين مستشعر الشريط المغناطيسي والشريط المغناطيسي الأرضي لتأكيد ما إذا كان الشريط المغناطيسي مهترئًا أو مكسورًا.

أخيرًا ، أكمل التحقق من الأخطاء وصيانتها. بعد استكشاف أخطاء نقطة الخطأ وإصلاحها وإصلاحها ، ابدأ تشغيل الجهاز مرة أخرى لتشغيل ممارسة العملية بأكملها للتأكد من أن وظيفة نظام استشعار الملاحة قد عادت إلى طبيعتها. في التشغيل والصيانة اليومية ، يوصى بتنظيف المستشعر ومعايرته بانتظام لتجنب الفشل الناجم عن العوامل البيئية وإطالة عمر خدمة الجهاز.